成果挂牌

项目名称: 主动光视觉焊缝跟踪系统
项目领域:
电子信息技术
项目编号: K02589 联  系  人: 胡盛祥
挂牌单位: 南京工业大学 电        话: 83587081
挂牌金额: 19万元 挂牌日期: 2015-04-09
项目内容:

本成果主要是基于激光视觉的焊缝跟踪与纠偏系统,由于考虑了CAD的坡口、接头以及轨迹的先验知识,使焊接机器人能够实现智能焊接,系统具有很好的实时监控焊接接头和坡口的功能,与此同时也具有很好的人机交互功能,目前已经实现了直线焊缝中开V、U型坡口的对接、不开坡口的对接、角接和左、右搭接,在具有强烈二次反光以及焊缝里面有填充物的情况下其效果比META好很多。