成果挂牌

项目名称: 基于触觉传感器的遥操作机器人力觉临场感控制方法
项目领域:
电子信息技术
项目编号: K01894 联  系  人: 周山明
挂牌单位: 东南大学 电        话: 83792864
挂牌金额: 22万元 挂牌日期: 2014-06-10
项目内容:

一种基于触觉传感器的遥操作机器人力觉临场感控制方法,包括:主边回路和从边回路,主边回路由主边回路开关、主边控制器、主机器人和比较器构成,从边回路由从边控制器、从机器人和比较器构成