成果挂牌

项目名称: 基于频域分析方法的对偶元数捷联惯导方法
项目领域:
新材料及其应用
项目编号: K01892 联  系  人: 周山明
挂牌单位: 东南大学 电        话: 83792864
挂牌金额: 28万元 挂牌日期: 2014-06-10
项目内容:

本发明公布了一种基于频域分析方法的对偶四元数捷联惯导方法,本发明针对传统的时域捷联惯导算法由于对载体的角速度和比力进行多项式拟合而导致的不能充分补偿载体运动的各种误差的问题进行设计,运用频域分析方法对惯导器件输出的增量信号和解算过程中得到的导航信息进行光滑延拓以及离散傅立叶变换