成果挂牌

项目名称: 基于肌电控制机械假手的力触觉反馈及力度控制方法
项目领域:
新材料及其应用
项目编号: K01882 联  系  人: 周山明
挂牌单位: 东南大学 电        话: 83792864
挂牌金额: 28万元 挂牌日期: 2014-06-04
项目内容:

一种基于肌电控制的机械假手的力触觉反馈及力度分段控制方法,设置两个肌电信号采集电极贴合在人体残肢手臂的肌肉活动区体表,分别采集与肌肉紧绷程度成正比的手指张开及闭合肌电信号输入单片机并按幅值大小不同进行分段量化,输出不同的分段信号,通过电机驱动电路驱动微型直流电机,微型直流电机的转动经齿轮动机构输出对应于手指夹持力度分段量化的分段速度值