成果挂牌

项目名称: 内嵌式直齿换向麦克纳姆轮
项目领域:
新材料及其应用
项目编号: K01880 联  系  人: 周山明
挂牌单位: 东南大学 电        话: 83792864
挂牌金额: 27万元 挂牌日期: 2014-06-04
项目内容:

一种内嵌式直齿换向麦克纳姆轮,包括麦克纳姆轮本体,在麦克纳姆轮本体内部设有支撑系且与支撑系转动连接,麦克纳姆轮本体的内壁上设有内齿圈轮缘,在支撑系上设有动力输入轴且位于麦克纳姆轮本体的回转中心