成果挂牌

项目名称: 基于惯量辨识的交流伺服系统速度环控制参数自整定方法
项目领域:
新材料及其应用
项目编号: K01800 联  系  人: 周山明
挂牌单位: 东南大学 电        话: 83792864
挂牌金额: 26万元 挂牌日期: 2014-04-30
项目内容:

本发明公开了一种基于惯量辨识的交流伺服系统速度环控制参数自整定方法,首先将电流环和伺服电机作为广义对象,通过基于扰动转矩观测器的惯量辨识得到该伺服电机及其负载的转动惯量估计值;然后采用极点配置法,对速度环PID控制器比例参数KP和积分参数K1进行自动整定。