成果挂牌

项目名称: 一种用于焊接机器人连续运动的视图模型简约描述方法
项目领域:
新材料及其应用
项目编号: K01747 联  系  人: 周山明
挂牌单位: 东南大学 电        话: 83792864
挂牌金额: 23万元 挂牌日期: 2014-04-22
项目内容:

本发明主要提出了一种用于机器人连续运动下的线结构光视觉视图模型的简约描述方法,该方法首先利用焊接机器人的非工艺运动的冗余自由度进行传感器检测姿态的规划,进一步通过沿规划好的检测运动轨迹采取传感器成像的仿真信号以获取原始的视图数据集,最后通过对成像采样信号定性分类得到整个机器人连续运动轨迹上的视图模型进行简约描述。该方法作为焊接机器人离线编程仿真系统的传感器仿真功能在一定程度上提升了机器人检测的自动化