成果挂牌

项目名称: 一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法
项目领域:
新材料及其应用
项目编号: K01609 联  系  人: 周山明
挂牌单位: 东南大学 电        话: 83792864·
挂牌金额: 23万元 挂牌日期: 2014-04-14
项目内容:

本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法,本方法在借鉴导航领域机动载体的“当前”统计模型的基础上,建立汽车制动过程的系统运动模型,根据卡尔曼滤波理论,以单频载波相位单点GPS接收机输出的速度和方位角作为系统观测量,通过改进的卡尔曼滤波递推算法高频率、高精度地推算出汽车制动过程的平面运动坐标和速度,进而计算确定汽车制动距离和平均减速度MFDD